陆凡和宁里开始组装机器人,需要焊接的东西很多,尤其是电子元件,一些电路板都需要单独制作,网上可没有现成的东西。
房间内很快弥漫着一股焦糊味。
宁里的工作简单一些,就是将无数数控机床、3D打印的零件分类,需要提前组装的就组装好,等陆凡装配电子设备。
动力系统全靠电力驱动,使用了无数直流电机、步进电机、舵机还有液压泵。
机器人的关节上陆凡使用了液压执行器,小型电机没有那么大驱动力,另外还有一些微型液压马达,全都是从江南一家科技公司定制的东西。
制作机器人的很多东西网上可买不到,陆凡查到对方官网,因为都是小众的产品,价格都是电议一件件谈下来的。
在夏国,玩DIY机器人的人比较少。
光是采购动力控制系统,陆凡就花了一大笔钱。
拳头大小的微型液压马达价值上千,陆凡买了6个,其他电机也数百上千元。
宁里把所有东西摆在床上,又看了一会陆凡那边的零件,最后疑惑道:“怎么没看到传感器?你机器人不用传感器吗?”
传感器很重要,包括红外线传感器、超声波传感器、光电传感器、碰撞传感器等。
红外线传感器可以实现避障,超声波传感器可以测距,光电传感器可以检测物体颜色和位置,碰撞传感器可以检测机器人与外部环境的接触情况。
可这些东西陆凡这里好像都没看到。
陆凡翻了个白眼,摇头道:“没有这些高科技,太贵了。”
“我总资产才万,只有4万预算用在这台机器人身上。”
“啊!那你这就是一台遥控车啊?我看你的宣传动画应该使用了很多传感器吧,不然怎么控制的,如果和宣传视频差别巨大,肯定会被喷。”宁里担忧道。
宣传视频里,机器人自动点餐寻路,还和人交谈。
结果现实制作的取餐机器人,就是大号遥控取餐车,最多加上了数据传输系统,可以手机或者电脑看到取餐机器人拍摄的画面来遥控。
宁里简直不敢想象陆凡将面临什么。
现在有多少人相信陆凡,期待陆凡能做出机器人,将来就有多少人会彻底成为黑粉喷他。
“不是遥控车,会是全自动的取餐机器人!虽然没有检测周边环境的各种探测器,可我的机器人依旧能做到宣传视频的事啊,而且我这机器人正是没有那么多高科技,才能把成本压下来。”
“这里的所有零件加起来,也才4万不到。”
“波士顿做个机器狗,批量生产,价格也要万美刀,差了多少倍的钱啊,可我的机器人,和机器狗相比,机器狗能实现的功能,我改造一番也能实现!”陆凡自豪的说道。
宁里不可置信地问道:“那你怎么做到的?不可能啊,没有传感器,机器人怎么判定周边环境,控制这么多动力马达,液压器,这必须精确的数据支持才行,一个数据出错,说不定机器人直接趴窝。”
“不可能就只靠视频做到这些吧?”
看着几百块的360摄像头,宁里表示怀疑。
“没错,就是视频做到的,最核心的最有价值的东西就是这套系统了,我还单独买了一台化为手机,到时候处理器就是这台手机,所有视频数据进入手机后,会用我编写的程序,对视频数据进行快速处理,获得周围的一切信息,然后使用我训练好的各种参数,控制动力系统。”陆凡解释道。
这也是没办法的事,陆凡也没能力重新打造一套计算机控制系统安装在机器人身上,所以只能用手机取巧实现。
当然也考虑过将数据传到电脑里计算,机器人只需要接收数据。
相当于云端计算。
可电梯里没信号,陆凡只能把计算控制系统放在机器人身上,没有联网也能实现自动控制。
手机没有拆开,依旧是Type-C接口的数据线,只不过另一端连接的是陆凡自己制作的控制器。
陆凡设计制作焊接的控制器,连接了二十几个电机几个液压器。
花了几天时间陆凡才制作好各类电子零件。
用电流脉冲,控制步进电机,能精确控制电机转子转动的角度。
通过机械设计,实现八爪机械脚和机械手臂移动。
在这期间陆凡也在直播,不过过程依旧枯燥,直播间陪伴的人比较少。
大家得知具体测试时间后,都准备测试的时候再看使用效果。
陆凡也不用担心技术泄露,因为硬件层面上根本没有任何高科技存在。
就连电瓶都是买的户外电瓶,只有几度电储能,可以输出多种电压。
换个普通的工程师,也能把东西做出来。
但他们做的东西,可没办法自动取餐。
因为控制系统太关键了。
机器人连正常机器人使用的传感器都没有,怎么获取数据,控制机器人。
直播间也来了不少专业人士,对陆凡的机器人点评。
因为不知道陆凡制作的控制系统,一致认为,陆凡的机器人就是个遥控机器人,宣传视频完全是虚假宣传。
在机器人组装完毕,即将测试时,弹幕质疑声更多了。
因为直到机器人所有零件安装完毕,直播间的专业人士,依旧没有看到使用传感器的迹象。
他们终于可以理直气壮地质疑陆凡,认定陆凡是做的遥控机器人。
“看完整个过程了,机械设计上有一些可取之处,但没有什么高科技,就是普通的DIY产品,用市面上能买到的零件,加上3D打印、数控机床制作了一些零件装配的机器人,练习2年半的工程师完全有实力做出类似的东西。”
“有些失望,看了宣传视频,我以为真能躺着吩咐机器人帮忙点外卖取外卖,结果...”
“也能理解,毕竟主播从零开始造机器人,很多东西好像还是临时学习的,这学习速度已经让人瞠目结舌了,当然我很怀疑主播其实是相关专业的大学生,有良好基础,这段时间直播学习,应该是演出来的。”
“不知道这么糊弄造出的机器人,梦导会不会打赏,应该不会,毕竟不算什么厉害科技。”
大部分质疑弹幕里,也有不少专业人士表示,还有一种可能,陆凡能做到宣传视频的效果。
那就是使用SLAM技术。
就算使用SLAM技术也非常困难,需要对SLAM技术升级一大截才行。
这项技术全称(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位,它主要的作用是让机器人在未知的环境中,完成定位(Localization),建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。
SLAM技术也用在扫地机器人上,新购买的扫地机器人,都有一个拍摄房间环境的步骤。
不过这种技术完全比不了各种传感器收集的周围环境数据精确。
宣传视频里,陆凡的取餐机器人需要完成开锁、上下电梯等等复杂操作,不是SLAM技术能做到的效果。