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通州所辖北方四郡当中，相比之下西北部的定水郡离金城郡最近。定水郡的太守段珪接到通州府的公文后不敢怠慢，点了五千精兵，包括一千铁骑，他亲自率领人马提前一天就出兵了，因此最先抵达金城郡西门外，那时其余四路兵马还未动身。
段珪好大喜功，根本没把金城小郡和这些造反之人摆在眼里，心中只知有段珪，不知还有杨勇和薛家父子，因此刚到城下一不安营二不下寨，就命军兵讨敌骂战。
手下幕僚施礼劝道：“郡守大人，我军新到，孤军奋战，不如等各路人马到齐再开战不迟。”
段珪哪听得进去，把嘴一撇道：“弹丸小城，还来五路兵马，小题大做了！待本郡直接取了，把反贼拿了，直接献与刺史大人，岂不快哉？如此坐等，岂是我段珪的风格？军兵讨敌骂阵！如果他们不敢出战，就强行攻城！”
军兵答应一声，在城下就骂上了。没骂两句，城门大开，薛举领着两个儿子引一千步卒出城列阵，双方摆开战场。
原来，段珪的兵马远在五十里之外，城中就得到秉报。
杨勇赶紧召集众将商议迎敌之策。薛举出列施礼道：“主公，段珪这个人我知道，狂妄自大，目中无人，说实话，末将早就想取他的定水了，拿下定水可与金城遥相呼应，没想到今天他送上门了。”
杨勇大喜：“哦？薛将军有何妙计，不妨详细说来听听？”
段珪兵到之后必然骂阵，末将率一千新招募之兵，前去迎战，交战几合假装不敌败逃，段珪取胜心切必然指挥大军来追，主公可将精兵强将埋伏在城中，待段珪的人马进城后，突然杀出，隋兵必败，吃掉段珪之兵后，我们挥师西进，采用诈城之法取定水则易如反掌耳。”
杨勇听了又惊又喜，连声赞叹妙计，心说这薛举真是足智多谋，老子可得好好跟他学学。
果然不出薛举所料，段珪到城下骂阵，杨勇依照薛举的计策分兵派将，在西城门埋伏了四千兵马，光弓箭手就达五百之众，可以说，杨勇把除了守其余三个城的门一千兵将外，其余的全部安排在了西城门处。
薛举带两个儿子引一千名新招募之兵，出城后和段珪的五千精锐列开阵势。这一千名新兵都是刚刚招募来没几天的老百姓，还没怎么训练，不用怎么表演一看就是菜鸟，服装都不统一，拿不好刀枪者有之，站不齐队伍有之，真是高矮胖瘦，参差不齐。
再看对面段珪的五千人马，不管是骑兵还是步卒，如刀砍斧剁，一个个披坚执锐，兵甲层层，太阳光下，夺人的二目，仿佛是兵山将海一般。
段珪瞟了两眼对方的兵将，又看了看自己的兵将，禁不住乐了，心说就这样的乌合之众还能打仗？不用问，他们急着招兵，摸摸脑袋就是一个，纵使这样，拉出的这些应该都是好一点的，那些守城的肯定是些老弱病残之辈。
段珪正高兴呢，手下大将丁徒郎请令出战，段珪点了点头。
丁徒郎也是一员猛将，胯下马，掌中刀勇冠三军。这边薛举派二儿子薛仁越出战，双方互通名姓就杀在一处，没出十合，薛仁越就招架不住了。
“隋将休伤我弟！”薛仁果大喊一声，飞马前来助阵，哥俩个打丁徒郎一人，三员将杀在一处，丁徒郎越战越勇，这哥俩有些不敌。
“隋将休伤我儿，老夫来也！”薛举摧马抡戟，准备三战丁徒郎。
观阵的段珪差点气乐了：“都说薛家父子勇猛，今日一看完全是谣传。爷仨打一个？欺我军中无将乎？”
“待末将出战薛举！”段珪话音刚落，身边一员大将请令道。
段珪一看正是大将袁公路，点头道：“只许胜，不许败！”
“得令！”袁公路手使十三节豹尾鞭，说完摧马抡鞭截住薛举，厮杀起来，五员将杀成了两团。
五六个回合后，袁公路一鞭甩来，薛举赶紧扬戟招架，但这鞭是软中硬的兵器，一弯正扫到薛举的脑袋上，头盔被扫落，发髻蓬松，薛举吓得魂不附体，拨马就败。
袁公路举鞭就追。这边薛仁果和薛仁越被丁徒郎杀得节节败退，也抹头逃命。
段珪哈哈大笑，把手中大枪往空中一举，喝喊一声：“冲！”
五千兵马，马队在前，步兵在后，排山倒海一般冲向这一千名义军。
这些义军一看主将跑回来，也不敢接战，有的把刀枪都扔了，撒腿就往城里跑。
很快薛家父子领着残兵败将狼狈逃进城中，吊桥都没顾得扯起来，段珪的骑兵就冲过护城河掩杀过来，慌得兵将赶紧关城门，但还没等关上，这些骑兵就杀到了，慌得这些义军也不管城门了，四散逃命去了。
段珪指挥着军兵紧追不舍，眼看要进城时，手下一名将官建议道：“大人，薛家父子有勇有谋，这是不是他们的计策呀，别中了埋伏。”
段珪不以为然道：“你小心过余了！什么有勇有谋？通道说这是他们装出来的不成，岂有此理呀！就算他们有埋伏，这样一群乌合之众能奈我何？本郡的五千铁甲兵马，一走一过就把他们踏平了。冲进去，拿下金城，抓住薛家父子和杨勇的重重有赏！”
段珪一声令下，这些骑兵纵马往里杀，后面紧跟着是步兵，五千兵马可劲儿往城里灌。
等大部分兵马杀进城中，段珪带着几员战将也冲杀进去了。
这几千兵马进城之后，薛家父子和那一千兵将踪迹不见，大街上空无一人，静悄悄的。
段珪的兵将就是一愣，连段珪也感到一股不详之兆。真上当了？他刚想到这几个字，随着一阵梆子声，伏兵四起，城头上，房屋建筑后面全是弓箭手，居高临下对着这些隋兵隋将开弓放箭。
瞬间，箭如飞蝗，隋兵隋将中箭者不计其数，纷纷惨叫着落马，有的连人带马被射成了刺猬。这一下，段珪的人马就有些乱。
有的兵将挥舞着兵器拨打雕翎，保护着段珪到了安全之处。看到死伤这么多兵将，段珪还有点不甘心，眼珠子都红了，扯着嗓子冲手下大喊：“冲！”
到了现在他还梦想着他的兵将能冲过这些箭雨，杀散义军，占领这座小城，捉拿杨勇和薛家父子，在刺史大人面前请功受赏。
可是他的“冲”字刚脱口，就听得“咚，咚，叨，叨——”几声炮响，惊天动地。接着杨勇、公冶长、杜义还有薛家父子，四路人马铺天盖地般杀出，四五千人马从四个方向杀向段珪的队伍。
杨勇、公冶长和杜义如下山猛虎般带头杀入敌群，薛家父子也恢复了往常的勇猛无敌，这些人像死神收割生命一样，杀得隋兵隋将隋兵隋将大懵，无处躲逃，人头滚滚，肢体横飞，血雨四溅，尸横遍地。
这下隋兵隋将彻底乱套，“冲！”……“撤！”段珪也指挥不灵了，被几员将官保着，想杀出城去，可这时城门早就关了。
“段珪匹夫，留下姓命再走！”正在他们叫苦不迭的时候，薛家父子叫喊着杀到眼前。
“保护大人撤退！我们来断后！”大将丁徒郎和袁公路自命不凡，认为打得赢薛家父子，喊完之后轮刀提鞭就迎了上来。
“你认为你真的能赢？小爷给你点厉害尝尝！”薛仁果和薛仁越骂道，一人截住一个，没有五个回合，丁徒郎和袁公路双双被单刃戟斩飞了头颅。
薛举父子三人带兵继续追杀段珪，段珪一看薛家父子果然厉害，抹头就跑，但身边的兵将越来越少，到了现在他追悔莫及，正跑着迎面遇上了杨勇的兵将。
段珪一咬牙只有和杨勇拼命，只一合，杨勇便把他挑于马下。
段珪一死，杨勇和薛举赶紧传令：“缴枪不杀！降者免死！”
这些隋兵隋将一看，大势已去，再不投降，全都得被诛杀已尽，于是纷纷扔了刀枪，跪倒请降。
杨勇和薛举指挥着手下打扫战场，一查点，此战仅损失了几百兵将，然而得到了俘虏之兵两千余众，所得的刀矛器械、战马等战利品堆积如山。
杨勇吩咐还按照以前的做法，掩埋尸体，厚葬自己的弟兄，死伤的给予丰厚的抚恤，然后把两千余俘虏仍然收编潜散，其中一千多兵将变成自己的战力。
此战之后，杨勇手下的兵力接近八千，和薛举一商议，由薛举带着两个儿子，引精兵三千包括段珪的几个降将，都换上隋兵隋将的甲衣，马不停蹄到定水诈城。
到了定水附近正好是夜间，他们赶的就是这个时间段，薛举带着大队人马埋伏在城外，由两个子和那几名降将前去诈城，谎称段大人在前敌受阻，命我们连夜搬请救兵。
定水城内还有两千兵马守城，守城主将金翔一看这些兵将都是自己人，一点也没怀疑，开城把这几个兵将放了进去。
刚一进城，这几个兵将就下手了，金翔还没弄明白怎么回事，便被薛仁果一戟把脑袋削飞了。这下隋兵隋将大乱，薛仁果、薛仁越等人迅速占领了城门，薛举引军杀入，很容易地取下了定水郡。
薛举命令人马清扫战场，收编俘虏，并派人向杨勇报捷。城中的老百姓一觉醒来，发现定水换了天下，城头上飘扬着义军的旗帜，纷纷奔走相告。
这时，战讯传来，牛山刺史亲统一万通州兵杀奔金城而来，永都方向、白银方向、四方方向也都有兵马杀来。
薛举眼珠一转计上心头，当即给杨勇修书一封，命人骑快马报于杨勇，杨勇接到书信大喜过望，当场批准了薛举的计策请求，薛举得到回复后才要三计定通州！
