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简言之，这是李晟的心理战。
次日，李晟率领大军进抵通化门（长安东北第一门）外，大举炫耀兵威。叛军上下人人胆寒，都不敢出城迎战。是日，李晟召集众将商议攻城之计。众人一致认为：“应先攻克外城，占领坊市，再向北进攻皇城。”李晟反对，他说：“坊市狭小，如果叛军跟我们展开巷战，百姓惊慌奔走，不利于我军进攻。依我看，如今叛军的重兵都集结在大明宫北面的禁苑里，我军不如从苑北攻进去，直接打掉叛军的指挥中心，余众必定溃逃。如此，宫阙不残，坊市无扰，方为上策！”
众将均表赞同，此计遂定。随后，李晟派快马连夜通知行在都知兵马使浑瑊、镇国节度使骆元光、商州节度使尚可孤等部，约定日期在长安城下会师。
唐军反攻长安的战役就此打响。
——二十二日，尚可孤部进抵蓝田以西，在此击败了叛军仇敬忠部，并斩杀仇敬忠。
——二十五日，李晟大军推进到大明宫东北面的光泰门外。
——二十六日，李晟军正在修筑营寨，朱泚趁李晟立足未稳，命大将张庭芝、李希倩出城攻击。李晟笑着对众将说：“我正愁叛军闭门不战，没想到他们却主动跑来送死，此乃上天助我，战机不可失也！”随即出兵，大败张、李二军。
——二十七日，叛军再度出战，又被李晟击败；同日，骆元光部也在浐水（灞水支流）西岸大破叛军。当天夜里，李晟命部众在禁苑北墙凿开了一个两百步宽的缺口，准备从这里突入大明宫，对叛军总部发起强攻。
——二十八日，李晟命全军发起总攻。不料，叛军已连夜在禁苑北墙的缺口处修筑了一排木栅栏，唐军的几次冲锋均被击退。李晟大怒，对众将咆哮：“今天要是攻不进去，我就把你们的脑袋砍了！”
众将大恐，只好率众拼死冲锋，最后终于攻破叛军栅栏，兵分数路杀进了大明宫。此时，亲临一线指挥战斗的叛军首领姚令言犹然力战不已，无奈唐军的攻势太猛，只好带着部众且战且退。唐军将叛军迫至白华门时，数千叛军骑兵突然从唐军后侧杀出。眼看唐军即将落入腹背受敌之境，李晟立刻掉转马头，亲率一百多名骑兵杀了过去，同时命左右高呼：“李晟来也！”
这支叛军一听李晟之名，顿时丧失斗志，当即四散溃逃。
战斗进行到这里，叛军基本上是败局已定了。朱泚和姚令言知道大势已去，只好带着余众将近万人，从长安西门仓皇出逃。李晟一边安抚城中士民，一边命兵马使田子奇率部追击朱泚等人。同日，浑瑊、韩游环等部也合力克复了咸阳。至此，沦陷了八个月的长安及附近城邑终于又回到李唐王朝的手中。
六月初四，李晟派快马向德宗呈上了长安光复的捷报。德宗闻报，不禁喜极而泣：“天生李晟，是为了社稷，不是为朕一人啊！”
朱泚和姚令言带着余众逃出长安后，一路向西北方向狂奔，打算投奔吐蕃。
然而，他们的部众却在一路上不断逃散。刚出长安时还有将近一万人，可当他们跑到泾州（今甘肃泾川县北）时，逃得只剩下百余骑兵。要命的是，此时的泾州守将、被朱泚任命为泾原节度使的田希鉴还坚闭城门，拒绝接纳他们。
朱泚大怒，在城下向田希鉴喊话：“你的旌节是我授予的，为何在我危难之时忘恩负义、落井下石？”随即命人焚烧城门。
田希鉴站在城头上看着朱泚冷笑。
没错，我田希鉴的官固然是你朱泚封的，可你朱泚的官又何尝不是李适封的？你既然可以背叛李适，我为何就不能背叛你？
当然，田希鉴没有跟朱泚费这番口舌。他只是命人取来节度使的旌节，往城门下的火堆里一扔，大喊一声：“还你的旌节！”
前无去路，后有追兵，朱泚的部众纷纷发出绝望的哭泣。一部分泾原籍的士兵索性杀了姚令言，砍下他的首级向田希鉴投降。朱泚只好带着余下的亲兵、幕僚和族人，继续向北面的驿马关（今甘肃庆阳县西南）方向逃窜。途经宁州（今甘肃宁县）时，刺史夏侯英又闭门抵拒，朱泚只好折往西面继续逃亡。
当朱泚一行疲惫不堪地逃到彭原西城屯（今甘肃镇原县东）的时候，有两个人不想再跑了。
他们是朱泚的大将梁庭芬和韩旻。
梁庭芬故意放慢速度，让自己的坐骑落在众人之后，然后从容地搭弓上箭，一箭就把朱泚射落马下。朱泚负伤掉进一个土坑中，还没等他挣扎着爬起来，韩旻就挥刀上前，一刀砍下了他的脑袋。随后，韩旻等人提着朱泚的首级返回泾州，向朝廷投降。
数日后，朱泚的首级被传送至梁州的天子行在。
至此，由泾师之变引发的这场重大叛乱终于尘埃落定，一度兵戈扰攘的京畿也终于恢复了往日的安宁。
说到底，朱泚这场叛乱充其量只能算是一场闹剧，而他本人也不过是个跳梁小丑而已。
对于朱泚的败亡，柏杨先生有过一段十分中肯的评论：“史迹斑斑，急于当皇帝的人，没有一个有好下场，这就跟地基刚铺上水泥，还没有凝固，就急着盖一百层高楼一样；而且，当国王（意指称王）还有后退的空间，当皇帝就踏上不归之路。当初孙权劝曹操当皇帝时，曹操失笑说：‘这小子想把我弄到火炉上坐！’朱泚何德何能，一看宝座空出来，屁股立刻就凑上去，仅此一点，他就头脑简单。……李怀光军势稍弱，朱泚就马上端起嘴脸，化友为敌，见识何以如此浅陋。一个只知道摆摆架子过干瘾的人，层面就未免太低，……智慧及常识两缺，一个笨瓜而已。”
诚哉斯言。
兴元元年七月十三日，在外流亡了十个多月的德宗李适终于回到了长安。
大明宫依旧矗立在那里，默默守候着王者归来。
亮丽的阳光下一切如初。
尽管玄武门上的每一块砖墙都曾经历过流血和死亡，尽管含元殿前的每一寸丹墀也都见证过阴谋和背叛，可如今在灿烂的阳光照耀之下，它们看上去依旧是那么庄严静美，仿佛什么都没有发生过。
王者归来的李适受到了万千军民的夹道欢迎。
李适一路上都保持着一副矜持和美好的笑容。那笑容仿佛在说：百姓别来无恙，长安别来无恙！所有的灾难和不幸终将过去，让我们找回昔日的勇气和力量，来重建一个美丽而幸福的家园！
然而，没有人知道，此刻李适的心头正响着另外一种声音。那声音仿佛在说：这世上有一种东西丢了就是丢了，那是找不回来的。
李适不知道自己到底丢了什么。
可他知道肯定有什么东西丢了……
【三朝帝师李泌】
朱泚败亡，长安光复，德宗接下来要对付的人当然就是李怀光了。
早在长安光复之前，德宗就已经下了一道诏书，历数李怀光的种种罪恶，同时极力褒扬朔方将士的忠贞。在诏书中，德宗宣称，念在李怀光过去对社稷有功的份上，可以赦免他的死罪，但是他担任的太尉、中书令、河中、朔方及诸道节度使和观察使等职，却要全部罢免，另授予太子太保之职；其麾下所辖兵马，命军中将士推举一个功高望重的人来统领；一旦这个人推选出来，朝廷立刻授予旌节。
诏书虽然很早就发布了，但总要派一个人去宣诏才行，否则李怀光也看不到。
回到长安的当天，德宗就迫不及待地向河中派出了一个宣诏使臣。
这个人就是孔巢父。
当初去魏博传达中央精神，其实孔巢父是非常尽心尽责的，要不是那个该死的田绪兴兵作乱，魏博的安定团结就实现了，他也不至于被搞得那么难堪。为此，孔巢父一直感到很遗憾。此次河中之行，他发誓一定要做得漂亮一点，把上次丢掉的脸面挣回来。
可是，孔巢父万万没料到——他这次非但没把脸面挣回来，反而还把小命弄丢了。
一到河中，孔巢父就摆出了一副特别严肃的公事公办的样子，把猛人李怀光的嚣张气焰一下子镇了下去。在孔巢父同志的浩然正气面前，李怀光自惭形秽，赶紧脱掉身上的官服，“素服待罪”。见此情景，李怀光的左右将士都忍不住长吁短叹。虽然他们并不支持李怀光造反，但毕竟跟着他出生入死好多年了，现在看他一世功名毁于一旦，都不免替他惋惜。
通常情况下，受诏官员“素服待罪”其实不过是做做姿态，除非皇帝要将此人砍头或流放，否则负责宣诏的特使是要请对方把官服重新穿上的。换句话说，待罪官员作这个姿态，目的是表明自己的悔过之意；而朝廷特使同样也要作姿态，目的是表明朝廷的宽宏大量。不管这个受诏官员最终命运如何，反正这套官场太极都是要打一打的，这才是上道的表现。
可令人遗憾的是，这个孔巢父偏偏很不上道。人家李怀光乖乖把官服脱了，只等他一番好言劝慰，再把官服穿上，没想到这位孔兄理都不理，连正眼也没瞧李怀光一下。
这就有点过分了。
就算李怀光过去的官职都被免了，人家现在好歹也是从一品的太子太保，你孔巢父什么官？小小给事中，区区正五品，你有什么资格跟李太保摆谱？
面对这个很不上道的特使，李怀光的左右不禁都有些怒火中烧。
紧接着，这个不上道的特使又作出了更加让人无法容忍的举动——他居然当场召集众将，命他们立刻贯彻天子诏令，推举一个人出来取代李怀光。
